“中国天眼”运维进入“智能机器人时代”
北京时间2023年7月26日
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项
“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过验收
(相关资料图)
作为世界上最灵敏的单口径射电望远镜
运行维护是保障其观测的重中之重
此次通过验收项目包括五套机器人系统和平台
分别是
馈源支撑缆索及滑车检测机器人
促动器自动化维护机器人平台系统
反射面激光靶标维护机器人
馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统
馈源舱全天候智能测量系统
其中
馈源支撑缆索及滑车检测机器人
将对百米高空人工难以到达的6根钢索和滑车进行安全检测
促动器自动化维护机器人平台系统
将对主动变形反射面的2225台液压促动器进行高效主动维护
反射面激光靶标维护机器人
将实现大坡度、人工难以到达的反射面上的激光靶标维护
馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统
将实现不同频段馈源接收机的自动更换
识别和定位无线电干扰源
馈源舱全天候智能测量系统
将克服气候对现有测量系统的影响
实现全天候观测
运行维护作业机器人系统的全面验收
将提高望远镜的使用效率
年观测时间有望增加30天
促进天文成果的产出
“中国天眼”
位于贵州省黔南布依族苗族自治州境内
是国家“十一五”重大科技基础设施建设项目
2016年9月25日落成
2020年1月通过国家验收并正式开放运行
8895根钢索及滑移机构
4450块反射面单元
2225套促动器及地锚
6套索驱动及塔结构
23个测量基准站及设备
撑起这只全球最大且最灵敏的单口径射电望远镜
没有经验可循
面临史无前例的挑战
“中国天眼”的科学家们凭借
“咬定青山不放松”的韧劲
“不破楼兰终不还”的拼劲
“踏平坎坷成大道”的闯劲
不断挑战认知和技术极限
不断拓展人类观察宇宙视野的边界
2022年8月25日，FAST运行和发展中心常务副主任、总工程师姜鹏（后）在“中国天眼”的总控室内与工作人员交谈（维护保养期间拍摄）。新华社记者欧东衢摄
2019年10月以来
FAST年观测时间稳定在5300小时左右
望远镜性能也在不断提升
巡天效率实现数量级提升
发现800余颗新脉冲星
是同期国外同类型观测设备发现脉冲星总数的3倍以上
成为全球搜寻脉冲星效率最高的射电望远镜
近三年来基于FAST成果的科研论文150篇左右
“中国天眼”全景（维护保养期间拍摄）。新华社记者 欧东衢 摄
这只“观天巨目”已进入出好成果、出大成果阶段
在极目宇宙的道路上
“中国天眼”步履不停
天眼问天
没有终点
……
文字记者：欧东衢、吴箫剑、杨欣、潘德鑫
视频记者：吴斯洋、刘勤兵
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